RGBD-Kamera für graph-basierte Szenenbeschreibung

Worum geht's?

Das Video beschreibt, wie man mithilfe einer mobilen RGBD-Kamera eine graph-basierte Szenenbeschreibung zum kartographieren von Objekten erstellen kann.

Wer hat's gemacht?

Steffen Kastner, im Rahmen einer Masterarbeit im Studiengang Informationssysteme

Betreut von: Prof. Dr. Frank-Michael Schleif